方位伺服系统工作原理伺服系统 的工作原理是主控单元监控计算机给定天线的位置控制终端输人角码,通 过伺服 系统来控制天线负载 的位 置,通过测量元 件及角码 变换器获得 当前角码并 与输 人角码进行 比较,相符合时系统处于静止状 态,当不符合 时 即产 生角码误差士 △扔,此 误 差 经 数 模 变 换 变 成 误 差 电压士 △
港天气 雷达 安 装 调 试 以来 所 出现 的故障,从雷达硬件和软件两方 面来分析各类故障成因,由此提出相应 的解决方法 和措施 。王志武等〔‘’习搜集和整理 了十几 个雷 达 出现 的相似故障,由此,针对性地提 出了一些加强新一代天气雷达可靠性的措施和改进雷达性能的意见 。胡东明等巨”〕依据雷达 系统完善 的 自动定标系统和可靠的故障诊断系统,利用其“故障报警信息 ”和“雷达性能参数 ”,完成对雷达系统 的 日常维护及故障诊断 。对伺 服 系统一次俯仰定位精度故 障进行 了分析,并对应找 出了相应 的解 决 办法 。柴 秀梅 等习对 雷 达 回波 强度异常进行 了分析并找 出了处理办法 。根据方位伺服系统工作原理 、故 障现象 和故 障原因,对遵义新一代 多普勒天气雷达运行年 多来次发生的方位伺服系统故障见故 障统计表维修工作进行归纳 总结 。以便本 站维修 经验 的积 累,也可作为新进工作人员快速上手 的第 一手资料,为全国型雷达维修 提供 参 考 。同时 由于俯仰伺服系统工作原理 、分机部件构成 均与方位伺服系统相同,只是参数存在差别,因此掌握 了方位伺服系统的维修,方法 同样适合于俯仰伺服系统
方位伺服系统工作原理
由控制电路作电压放大 、比例,积分,微分调节,再经功率放大后,作用在执行元件上,使其朝减小误差的方 向运 动 。因此,负 载就连续 跟 随着主控单元命令转动 。伺服位置跟随系统组成框 图如图。天线方 位伺 服 系统组 成 由方 位 、俯 仰 共 用 的伺服分机 、伺服 电源分机 、方位驱 动分机 、方位 驱 动永磁 直 流 电动 机 组、方 位 减 速 器 、方 位主发送器监控分机 内等组成
又 由方位驱动分机工作原理框 图图可 以看出,控制器和脉宽调制器 的电源 由分 机 自身安装 的变压器提供 。控 制 器 主要 控 制 可控 硅 整 流桥 的导通,将伺服 电源分机提供 的交流电压进行全桥整流后变成直流电压给,绝缘栅双极型晶体管供 电,而的触发 由脉宽调制器 的输 出波形来控制,脉宽调制器的输出波形又由伺服分机中的方位伺服放大器的输 出电压控制 。的输 出直接作用于方位驱动电机,使得方位驱动 电机转动,从而带动天线转动 。在的输 出端对 电压及 电流进行 了采样,引入了电压反馈及 电流反馈,与方位驱动 电机 同轴 的测速发 电机对 电机转速进行采样,引人速度反馈,这三种反馈信号都反馈 到方位伺服放大器 中进行控制,这样就形成 了电压 闭环 、电流 闭环及速度 闭环 的三闭环方位伺服控制系统 。从方位伺服 系统工作原理可 以看 出,伺服分机和方位驱动分机出现故 障处理 比较复杂,而其余部件出现故障都相对 比较容易处理,下 面就遵义多普勒天气雷达 出现 的典 型方 位伺服 系统故 障进 行 分析
伺服驱动器故障分析方法
由于伺服系统除伺服机柜外,还包括天线座,及信号处理柜中的主控分机,相距较远,连线较多,电缆较长,元件多,因此每一个导线 、每一个焊点 、每一个元件 的损坏都可能造成系统故障 。伺 服系统在维修排 除故 障时要根据技术说 明书 、原理图进行,必须理解各部分 的原理后方可准确查 出原 因 。对伺服系统的故障定位分析时替代法有很重要的作用 。伺服系统中包含方位驱动控制和俯仰驱动控制,两部分组成器件一模一样 只是 电调参 数有 一定区别 。通过交换分机的方式能让我们快速判断故障部位 。在伺服 系统 中设置 的可调 电位器 正常 时 已调好,在未准确判断之前不可随便调整,如果实在需要调整 电位器,在调节前应记好位置如果不起作用应调整到原位置,再查找其他原因 。方位伺服系统故障的分析和处理方位驱动分机内变压器供 电控制器日 簇票曰骤复黔梦脉宽调制器模块电压反馈电流反 馈速度反馈图方位伺服驱动分机工作原理框 图方位伺服 系统 典型故 障类型一故障现 象工作模式 时 天线 不 响应,不转 动,且 监 控 不 报警,应急状态下天线转动正常 。故 障分析应急状态下,天线能够转动,说明电源分机提供的直流电压正常,方位 电机也正常 。那 就要检查伺服分机有无误差 电压 显示,如果没有,有 可能是监控机柜过来 的误差 电压线 缆没接好 或监 控机 柜 内方位主发送器有故障如果有误差电压,那就要进一步检查方位驱动分机,查看脉宽调制器是否损坏,如有损坏会导致该故障的发生 。维修措 施先关闭系统驱动电压,其余分机均不断 电,然后从终端送启动天线 的命令,观察伺服分机上是否有误差。
