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常州数控机床变频器故障维修

变频器的组成 

 

     通用变频器的组成如图 1所示,主要由主电路、控制电路和驱动电路组成,主电路又由整流、滤波电路、 制动电路和逆变电路组成,控制电路由MCU微处理器 电路(MCU板)、检测电路等组成⋯。 主电路中的整流、滤波电路把三相 380 V的工频 交流电整流滤波后得到 530 V平稳的直流电压;逆变 电路由六路逆变管(IGBT)组成,通过控制六个逆变管 轮流导通和关闭的时间,把 DC530V的直流电逆变成 电压、频率可调的三相交流电从而实现了主轴电动机 的调速l2 ;制动电路在主轴电机减速或停止时消耗电 机由电动状态转变为发电状态产生的能量,避免了主 电路的直流电压升高而损坏主电路的元器件。图 1中 的电阻 RF起限流作用,避免接通电源时电容的充电 电流过大烧毁整流功率管,当电容充电到80%时,继 电器的常开触点闭合短接电阻,避免变频器正常运行 时,电阻消耗功率引起直流电压的下降。驱动电路是把MCU板产生的六路 PWM信号放大后驱动逆变 管 j,并负责逆变管的过流检测和过流时关断驱动信 号保护逆变管。检测电路主要有电压检测、电流检测 和过热检测电路,电压检测电路是检测整流滤波后的 直流电压,把此电压值送到 MCU主板程序中处理,一 方面用来显示主电路的直流电压,另一方面和程序中 的给定电压值比较,判断直流电压是否在正常范围内, 当主电路中的直流电压过高或过低时,MCU主板会封 锁逆变管的PWM驱动信号,并会显示过电压或低电压 报警。电流检测电路用来检测负载的电流,其作用和电 压检测电路一样,一方面用于显示负载电流,另一方面 判断电路是否有过流和短路,并在过流、短路时封锁 PWM驱动信号并显示过流报警。过热检测电路主要用 来检测逆变管散热片的温度,当散热风扇不正常等原因 导致温度升高时,过热检测电路动作使 MCU主板封锁 逆变管的PWM驱动信号保护了逆变管因过热而损坏。


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     主电路的故障维修 变频器主电路常见故障是逆变管(IGBT)损坏。 IGBT管损坏的主要原因有三:一是 IGBT管失效、性能 变差,主要表现在导通时内阻变大、耐压值降低等,由 于元器件参数变化而不能正常工作属于器件的正常损 坏;二是滤波电容失效或漏电,电容失效后直流电压的 脉动变大,很容易使电动机绕着的电感和滤波电容共 振,将产生很高的电压把 IGBT管和整流管击穿,IGBT 管击穿后产生很大的冲击电流会把IGBT管的驱动电 路也损坏;三是 IGBT管的驱动电路中栅极(G极)电 阻支路断路,电路断路后IGBT截止时负压加不到IG. BT的G、E极,在高电压下会使截止的IGBT管导通并 和同一臂导通的IGBT管一起形成对电源回路的短路 而把 IGBT管损坏 j。IGBT管损坏的机理分析如下: 图2是 IGBT管结电容等效图。假设 G2管的 R 栅电阻支路断路,G1受正向激励导通,G2管的c2端子的电压立马跳为 DC530V电压,此电压对 CG、GE间 的极间电容 C 和C ge两只电容充电,在 G1导通期间, G2管受充电电流所驱动也会导通,几乎和 Gl管同时 导通,两管共通形成了对 DC530V电源短路,使 Gl、G2 管受强电流的冲击而损坏。

 

     对变频器的主电路的检查除了检查 IGBT管是否 击穿外,还要着重检查滤波电容容量是否变小和电容 漏电的情况。滤波电容的容量在数百微法以上,用万 用表能检测出其好坏。万用表只能判断出 IGBT管是 否击穿短路,但不能检测 IGBT管的性能变差。特设 计图3所示的 IGBT性能检测电路。在电路中串两只 25 W、~b220 V的灯泡的作用有二:一是通过观察灯泡 发光来判断是否有 IGBT击穿短路,二是由于灯泡电 阻的降压限流作用,即使逆变电路有短路故障,也可以 将主电路的电流限制在 100 mA内,避免 IGBT的损 坏。断开电动机负载,变频器上电启动接收运行信号, 如果灯泡随着频率的上升同步闪烁发光,那么存在同 一臂上的两只 IGBT管有一只击穿,击穿的 IGBT和导 通的 IGBT一起形成了电源的供电回路,两只灯泡对 DC530 V直流电压分压而发光。用指针式万用表的直 流 500 V档测量同一桥臂上的两只 IGBT管对直流电 压(530 V)分压的情况可以判断出哪只 IGBT管击穿, 测得 IGBT管 CE两端的电压为零的那只IGBT管就击 穿了。虽然 IGBT管耐电值下降,但万用表的表内电 池电压低(9 V)不能击穿 IGBT管,这就是用万用笔检 测 IGBT管是好的,加压检、?贝4 IGBT管就击穿的原因。 如果接收运行信号,灯泡不亮,说明IGBT管没有击 穿,但 IGBT管导通内阻是否正常还需要用指针式万 用表的直流 500 V档测量每个臂上的两只 IGBT管分 压情况,以图3中的 U相为例,若两个 IGBT管导通阻正常,U端子对 P、N两点的电压相等约为260 V,如 果测得 u端子对


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