1， 门座式起重机技术参数要求
1.1 旧式门座式起重机简介
起重机属臂架类型起重机，是利用吊钩或抓斗开展散货或件杂货装卸作业的起 重设备，该设备采用四连杆臂架系统，保证货物在变幅过程中能实现水平移动，平 衡系统采用杠杆系统，使变幅机构运行平稳。起重机在利用吊钩作业时当额定起重 量为 40T 时，变幅范围为：11-27 米，在额定起重量为 25T 时，变幅范围为：11- 35 米。该起重机由：起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构四大机构组成。 该起重机的起升、变幅、旋转等机构可在允许的额定载荷下进行单独或联合作业， 操作较为方便。其行走机构主要用于起重机在非工作时移动使用，其主要性能参数 表如表 1 所示。
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幅度 最大幅度 m 35 27
起升高度
1.2 门机电气系统控制存在的缺陷分析
此次要进行 PLC 变频控制系统研究的对象为南京港机生产的 MQ25-35 门座式起 重机。其起升机构、变幅机构、旋转机构及行走机构电机均采用转子串联电阻的调 速方式，随着现代港口对生产作业效率及作业质量的要求，此台起重机已经无法满 足生产作业需求。
1）能耗情况分析
根据起重机动态记录数据统计：此台门机年度作业量约为 60 万吨，总耗电量 为：13.37 万度，设备单吨耗电量为：0.2227 度/吨，而在普通件杂货码头的 PLC 变频控制系统的门座式起重机的单吨耗电量约为：0.1558 度/吨。也就意味着旧式 门机的电气控制系统的耗电量要比 PLC 变频控制系统的门座式其中耗电量高 42.94%。
2）设备故障情况分析 伴随设备使用时间的不断延长，此门机起升机构和变幅机构的故障率不断增
加。具体故障体现在继电器、接触器故障。此两种故障导致的原因为：控制回路长
期处于过流状态，导致继电器或接触器烧坏，或者出现接触器触头粘连等故障。 3）安全隐患分析 由于继电器及接触器的高频率故障的出现，导致门机司机在作业时不仅需要根
据经验判断抓斗的打开或者闭合状态，同时需要频繁的调节开闭和支持四根钢丝绳 的长度以保持吊钩或抓斗的平衡。在吊钩工况作业下，起升机构频繁出现溜勾情 况，导致装卸货物出现货损，无法满足装卸质量的要求，存在较大的安全隐患，严 重影响港口装卸服务形象。
