PLC 程序编写及变频器调试运行
PLC 电源模块及高速计数模块PLC 电源模块（含 CPU）是 PLC 程序储存部分，涉及的相关程序均为电源准 备情况，以满足各部位零位条件。
1.1 PLC 电源模块程序编写安川 PLC 的电源模块与 CPU 是一个整体，是整个 PLC 的控制中枢，它按照 可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的程序和数据；检 查电源、存储器、I/O 以及检查定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态 和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经 过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存 器内。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采 样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。PLC 电源准备程序编写
1.2 PLC 高速计数模块程序编写
起重机 PLC 高速计数模块属于硬件计数器，用于读取高速脉冲并进行计数。 在起重机上主要用于起升开闭电机与支持电机匹配同步。可以实现周期计数、连续 计数、和频率、转速、周期的测量，最高计数频率可达到 500KHz，起重机在作业 件杂货种时需要开闭电机与支持电机同步运行，转速、扭矩等要求相同，当起重机 在抓斗状态下时，需要对开闭电机钢丝绳与支持电机钢丝绳进行滑差检测，开闭电 机与支持电机通过不同步的运行来实现抓斗的打开与闭合，是作起重机作业散货过 程中的重要核心部件。PLC 电源准备及高速扫描程序编写
1.3 起升机构 PLC 程序编写
为避免论文冗长，PLC 编写工作筛选起升机构为例来展示 PLC 程序的编写工 作，其中各程序段涉及起升机构动作准备、起升机构的条件及保护、起升机构的工 况选择和起升机构的指令选择程序分别进行程序段的编写工作。
1.4 起升机构动作准备程序段编写
起升机构的动作准备包含：起重机电源总断路器辅助触点、主控制电源、相序 继电器、主接触器等重要电器元件的准备情况。所有元件处于运行状态时，可满足 起升电源准备。档位正常、有效，其中包含：起重机动作选项（司机室行走、司机 室起升、地面行走）和起升变频器的准备情况，开闭和支持变频器是否运行正常。 以上条件都满足的情况下，起升机构的动作准备完成。
1.5，电机选择
根据旋转电机扭矩需求计算，选用 YZP2-280S-8 旋转变频电机，其额定转矩 为 575Nm，两台额定转矩之和大于门机旋转所需要的转动力矩，所选电机满足要 求，当一台旋转电机或减速箱存在损坏的情况下，因所需总转矩为 576.8Nm，转动 力矩过载率为：100.3%，短时内可满足暂用一台旋转电机带动门机旋转，从而可 将旋转故障门机旋转至安全位置确保设备开展维修作业安全性。
3）结论
选用的大连天元生产的型号为：YZP2-280S-8 的旋转电机能满足旋转机构生产 作业，经转矩校验符合校验要求，同时单独设置冷却风机可避免旋转电机过热而降 低使用寿命。
2.3.4 起重机行走机构电机选型
行走机构由行走台车，变频调速器及行走三合一电机组成，设计行走电机与起 升变频器共用，可节约设备成本。门机腿通过销轴和平衡支撑在行走轮上，全部车轮均采用简易拆卸式。除在司机室设置运行控制机构外，在起重机门机腿的位置上 设置机下维修箱，维修箱上部具备机下行走控制功能，方便门机在防风、防台时能 实现机下行走功能，确保门机防风作业的效率。
原行走机构采用 8 台行走三合一电机驱动，因原有设备配备的行走电机型号 为：SEW 厂家所生产的 KA97TDM160M4/BM/HF/C/OS2，其本身所配备的行走电 机为变频电机，因此行走机构不必再次进行电机选型。
