LB15数控机床伺服驱动模块的维修

1设备概况

LB15数控车是日本OKUMA公司生产的高性能、高精度数控机床。该机床配备了X,Z,T三个伺服驱动单元，日本大畏数控系统，可以加工各种轴类及棒料复杂零件。该设备机械加工精度高，长期承担着各种繁重的加工任务。由于机床缺乏伺服驱动模块方面的资料，使得维修的难度增大。

2故障现象

机床在加工过程中突然出现故障报警“SERVOAMPXAXIS

闭机床电源后重起，伺服上电后再次出现该报警。但是关闭电源半小时后开机，机床又能成功通过自检，试加工一段时间后又再次出现相同报警。此时，初步判定为X轴的伺服驱动模块故障。通常，可将台伺服驱动模块看作两部分：控制电路板和主电路。

3伺服单元的工作原理

这个误差信号再经过放大之后作为转矩指令电压，它在乘法器中又分别与转子位置计算回路中输出的sin

o和sin（θ240。）相乘之后作为电流指令信号输出。该指令又与电流反馈信号相与之后的电流误差信号经过放大之后送到PWM控制回路，进行PWM脉宽调制，然后再将该脉宽调制信号经过主电路中功率管组成的电源回路逆变为三相交流电流来控制交流伺服电动机。在此过程中，我们只须通过加工程序任意改变给定信号VCMD就可以改变伺服电机的运行速度，从而进行不同程度的粗、精加工。

介绍了LB15数控机床伺服驱动模块的工作原理，以及运用互换法进行故障维修的方法。该方法能够快速准确的判定故障点，对于数控机床的故障的判定和维修具有一定的参考价值。

关键词：伺Jill、理；故障判定；故障维修