S7-300对RPBA-01通讯（ACS800变频器，标准软件）小结
一、硬件安装
1．硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一，CPU314模块、PS3075A模块、CP342-5模块、PC-ADAPTER编程电缆各一，西门子PROFIBUS总线适配器一对，PROFIBUS通讯电缆一条。
2．把RPBA-01模块插到ACS800变频器SLOT1上，用螺丝紧固。
3．通讯电缆采用西门子的PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拨到on，以接通适配器上的终端电阻。
S7-300也要接地，尽量减少干扰。
4．RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。
二、PLC设置
1．硬件组态，配置机架、电源模块（PS3075A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块（CP342-5）。CUPMPI地址为2；通讯模块CP342MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。
2．在STEP7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出现RPBA-01硬件。
注意：如果GSD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。
3．总线组态：右键点击通讯模块，选“insertdpmastersystem”，生成PROFIBUS总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从站模块，设置PROFIBUS地址为4，再设置PPO类型（假设为PPO5）。
双击总线上DP模块，弹出Properties-DPSLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击Parameter
Assignment，双击第二项“operationmode”，把Profidrive改为Vendorspecific。保存。
三、PLC编程
具体见程序
四、变频器基本参数设置
1．在装好RPBA-01后变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化设置，只要按“FUN”
开始设置，并按提示，出现“RPBA-01、ABBDRIVE、PROFIBUSDP”等选“OK”即可，直到出现提示“进一步设置到51GROUP”为止。
2．基本设置
99.01LANGUAGE-----ENGLISH
02APPLICATIONMODE-----FACTORY
04MOTORCTRLMODE------SCALAR（或DTC）
05~09电机铭牌参数
10MOTORIDRUNMODE-----IDMAGN
98.02COMM.MODULELINK------FIELDBUS
07COMMPROFILE------ABBDRIVES
51.01MODULETYPE------PROFIBUS-DP
02NODEADDRESS-----4
03BAUDRATE-----1500
04PP0TYPE-----5
27FBAPARREFRESH-----REFRESH
（注：51参数的01～04是通讯正常后自动生成，其中02、04应能随PLC中的设置而自动变化，RPBA模
块上的HostIndication和On-Line两个LED应绿灯亮，且无闪烁。01～04为只读参数、27用于每次变频器51参数组设置后的更新，否则需要重新上电更新，这在后面再说。）
10.01EXT1STRT/STP/DIR-----COMM.CW（通讯启动变频器）
KEYPAD（面板启动变频器）
02EXT2STRT/STP/DIR------NOTSEL
11.01KEYPADREFSEL-----REF1（rmp）
02外部给定选择------EXT1
03EXT1REFSELECT-----COMM.REF
五、读写变频器参数（以PPO5为例，其余同理）
PPO5报文由14个字组成，在PLC中应相应建立一个长度不少于28个字的数据块DB1，数据块用14个字用于发送PPO报文，用14个字接收报文。通过STEP7中的FC1、FC2块读取PROFIBUS参数，如程序所示。
1、读变频器参数
S7300与ABB变频器DP通讯指南
在变频器51参数组中设置
PZD3IN-----0102，PZD4IN-----0103，PZD5IN-----0104，PZD6IN-----0105，
PZD7IN-----0106，PZD8IN-----0107，PZD9IN-----0108，PZD10IN-----0127
说明：REF中2710为给定频率25Hz（或转速）（16进制10000，20000对应最大频率50Hz），通过改变其值可设定不同频率（或转速）；0102～0127对应要读的变频器参数号，要读其他参数，改为对应的参数号即可。设好参数时，一定要用51.27刷新才起作用。
PLC运行后，变频器的上述参数的值自动发送到DB1块中相应位置，对应如下（注：返回为16进制，比例换算见手册）：
S7300与ABB变频器DP通讯指南
S7300与ABB变频器DP通讯指南
PZD3OUT--2202，PZD4OUT--2203，PZD5OUT--2204，PZD6OUT--2205，
PZD7OUT--2206，PZD8OUT--1202恒速1，PZD9OUT--1203恒速2，PZD10OUT--1204恒速3
说明：PZDXOUT设置参数号原理同1。设好参数时，一定要用51.27刷新才起作用。
在发送报文的PZD区里填入要设置的参数的数值，以16进制填入
CW是控制字，REF是给定，只要在发送报文中给出值，可以自动写入，无需在PZD字中设置。
PLC运行后，数据自动设置到相应参数中，查看参数可以看到参数发生变化。
