安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到
A.02参数中断用户参数检测不到
A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值
A.10过流电源变压器过流
A.30再生电路检查错误再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40主电路电压错误主电路电压出错
A.51过速电机转速过快
A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)电机过载下连续运行
A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常
A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常
A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常
A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常
A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热驱动器过热
A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路编码器C相没接
A.F1电源缺相主电源一相没接
A.F3电源失电电源被切断
CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误
A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容
A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常
A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围
A.10电流过大功率晶体管电流过大
A.30测出再生异常再生处理回路异常
A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40测出主回路电压异常主回路异常
A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平
A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72超低负荷超过额定转矩连续运转
A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线编码器C相断线
A.F1电源线缺相主电源有一相没连接
A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好
A.99无错误显示显示正常动作状态
A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）
