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安川 G7变频器调试说明

安川G7变频器调试说明


一、变频器参数的设定方法:


1、变频器操作器上共有11个按键:


1)LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键;


2)MENU选择菜单键,用来选择个模式;


3)ESC返回键,按下此键则返回到前一个状态;


4)JOG点动键,操作器运行时的点动运行键;


5)FWD/REV正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向;


6)〉/RESET移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时作为故


障复位键使用;


7)∧增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等;


8)∨减少键,选择模式,参数编号,设定值(减少)等等;


9)DATA/ENTER数据/输入键,决定各模式,参数的编号,设定值;


10)RUN运行键,用操作器运行时,按此键启动变频器;


11)STOP停止键,用操作器运行时,按此键停止变频器;


2、变频器参数的设定方法:


(1)在监视界面下按下MENU键,界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换:


1)Operation驱动模式,在此模式下按下DATA/ENTER键,变频器会回到


监视界面;


2)QuickSettingQUICK程序模式,初始设定;


3)ProgrammingADVANCED程序模式,变频器全部参数设定;


4)ModifiedConsts校验模式,已设定过的与出厂值不同的参数;


5)AutoTuning字学习模式,对电机参数进行自学习;


(2)QuickSetting初始设定举例(设定A1-02=3带PG矢量控制):


在监视界面下按下MENU键,直至显示“QuickSetting”界面,再按


“DATA/ENTER”键,显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键,此时“00”


闪动,再按“∧”键,将“00”改为“02”,再按“DATA/ENTER”键后,


将数值改为“03”,再按“DATA/ENTER”键,A1-02就被设置成“03”即


带PG矢量控制模式;


(3)Programming参数设定举例:(设定F1-01=1024编码器脉冲数)


在监视界面下按下MENU键,直至显示“Programming”界面,再按


“DATA/ENTER”键,显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动,再按“∧”键,


直至出现“F1-01=0”,此时“F1”闪动,再按再按“〉/RESET”键,此时


“01”闪动,再按“DATA/ENTER”键后,将数值改为“1024”,再按


“DATA/ENTER”键,“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024;


(4)在以上两例中设置完参数以后,如不修改其它参数,可直接按MENU键,再按“DATA/ENTER”键,变频器会直接回到监视界面。其它参数的调整基本


上和以上两例一样。


二、变频器对电动机进行自学习;


由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来,不同的电机又具有不同的电机参数,而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高,电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。因此,为了电梯具有很好的调速性能,变频器必须对电动机的参数进行自学习。


1、将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时不会出现安全故障;


2、将编码器按要求安装好,接线无误;


3、将变频器的基极封锁设置为无效(H1-06=F)。


4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端,即串行通讯控制器的输出控制


端COM1和Y01、Y02短接,使CBZ、CZC吸合,观察抱闸是否打开,确认电机空


转时没有阻力;


5、设定变频器参数,在监视界面下按下MENU键,直至显示“AutoTuning”界面,


其中共有7个参数需要设置:


1)T1-00选择电机1/2,通常此参数不被显示;


2)T1-01自学习模式选择(设置为0旋转型自学习);


3)T1-02电机输出功率;


4)T1-03电机的额定电压


5)T1-04电机的额定电流


6)T1-05电机的额定频率


7)T1-06电机的极数


8)T1-07电机的额定转速


9)T1-08编码器脉冲数


再按“DATA/ENTER”键,显示“T1-01=2”,此时“01”闪动,再按


“DATA/ENTER”键,将“T1-01”设置为“0”,此时“01”闪动,再按“∧”


键设置其它参数,方法同上;设置完“T1-08”后按“∧”键,然后界面显示“Press


runkey”且闪动,按下“RUN”键,电机就开始慢慢加速旋转,直到减速停


止,自学习成功后界面显示“Tunesuccessful”,按MENU键,再按


“DATA/ENTER”键,变频器会直接回到监视界面。


6、自学习完成后,恢复H1-06=8,然后断开电源,将抱闸接触器和运行接触器的短


接线拆掉。


7、记录下E2参数,以免以后初始化后重新自学习,初始化后直接输入自学习时的


E2参数即可。


8、如果不具备旋转型自学习,可将从第3步开始设置H1-01=F,第4步只需端接COM1


和Y02(使CZC吸合),第5步第2项T1-01设置为1(停止型自学习),以下步骤不变。


安川G7变频器调试说明


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