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安川伺服电机维修方法

经常会接到留言说伺服电机发热故障报警,电机在高速旋转时发热属于正常现象,但如果温度超过一定值,就不正常了。因为每一型号的电机运作时都有一个温度参数,超过了承受范围内的值,那么这台电机肯定出现故障,需要进行修理。导致电机发热严重的原因是什么呢?我们怎样去检测和修理?


1、拆卸前后端盖、前后螺母。


2、从轴的前端向后用力推出主轴及后轴承座,直线轴承等附件。


3、研配前后轴承垫圈。


①电主轴前后轴承均为串联DT配对;


②按轴承所承受的轴向力方向,支起内套,用手用雕铣机设计力向下压外套,(力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同),调整垫圈的间隙.

安川伺服电机维修方法

有两种方法:


(a)是更换轴承及轴承的上下位置,


(b)是研磨垫圈高度,研磨垫圈用8字研磨法,同时转动垫圈的位置,保证垫圈的平行差在2um以内,通过对垫圈间隙的调整,使内外垫圈受力均匀,则两套轴承承受的预载荷均匀;


③若选用已配好的轴承,则内外垫圈的尺寸差配研在2um以内,垫圈的平行差在2um以内,轴承按外径上的V形标志配对安装;


④预紧弹簧长期使用会产生疲劳,弹力减少;对轴承的预载荷减小,影响电主轴精雕机设计的精度和寿命,此时应更换相同规格的新弹簧;


⑤若垫圈配研不合适,则两套轴承一套载荷小、另一套载荷过大,则轴承受力不均匀,会发热,严重影响使用寿命,内外垫圈受力一样时,则两套轴承承受的预紧载荷均匀。


4、清洗轴承,外套斜坡向下(或内套斜坡向上)旋转清洗(在清洁的汽油中),轴承应清洗两次以上,注意清洗完轴承,轴承上下位置不能放错。


5、装轴承之前,轴承及轴壳内孔、主轴先用机油(电主轴专用润滑油)润滑,一是方便安装,二是保证电主轴启动初期轴承的润滑。


6、清洗轴上的其他零件,轴承清洗完应自然晾干,严禁用高压气体吹干。


7、先装后端轴承,螺母上紧、弹簧用黄油固定在轴承座上,弹簧压盖不能放错位置。


8、装配前端轴承,固定前端盖预压轴承外套,(装配轴承应使用专用套筒,套筒用尼龙棒车加工,形状如下:D小于轴承外径,d大于轴承内径)。


9、上紧前螺母,装前后端盖,装后端盖时应注意进气孔位置,进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应完好无损,摆放位置正确。


10、前后轴承装好后,把主轴从电主轴后端向前推到位,直线轴承则同时推到位。


11、电主轴装好后,检查主轴是否安装到位,用扳手用力向前推主轴,主轴会向前移动,松手则会马上弹回。

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