F01000 内部软件错误

F01001 浮点例外

F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟

N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败

A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级

A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电

A01009 (N) CU: 控制单元过热

F01010 驱动类型不明

F01011 (N) 下载中断

F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命

F01015 内部软件错误

A01016 (F) 固件被修改

A01017 组件列表被更改

A01020 写 RAM 失败

F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错

F01031 “远程模式关”下的生命符号出错

A01032 (F) ACX：需要存储所有参数

F01033 单位转换：参考参数无效

F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败

A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏

F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件

F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败

F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败

F01040 需要备份参数并重新上电

F01040 需要备份参数并重新上电

F01041 需要备份参数

F01042 下载项目时的参数出错

F01043 在项目下载时出现严重错误

F01044 CU：描述数据出错

A01045 CU：设计数据无效

A01049 CU：无法写入文件

F01050 存储卡和设备不兼容

F01054 CU:超出系统极限

F01055 CU：内部错误（应用和端口的   SYNO 不相同）

F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差）

F01057 CU：内部错误（从站的   DRIVE-CLiQ 类型不同）

F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站）

F01059 CU：内部错误（端口不存在）

F01060 CU：内部错误（参数组不存在）

F01061 CU：内部错误（应用未知）

F01063 CU：内部错误（PDM）

A01064 (F) CU：内部错误（CRC）

F01068 CU：数据存储器溢出

A01069 参数备份文件和设备不兼容

F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载

F01072 从备份文件中修复存储卡

A01073 备份文件至存储卡上需要上电

A01099 超出时间同步公差范围

A01100 CU：存储卡已拔出

F01105 (A) CU：存储器容量不足

F01106 CU：存储器容量不足

F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作失败

F01110 CU：一个控制单元上不止一个   SINAMICS G

F01111 CU：不允许驱动设备混合运行

F01112 CU:功率单元非法

F01120 (A) 初始化端口失败

F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高

F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高

F01123 功率单元不支持数字输入/输出端

F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数

F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量

F01200 CU: 时间片管理内部软件错误

F01205 CU：时间片溢出

F01221 CU：基本周期太小

F01222 CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间）

A01223 CU：采样时间不一致

A01224 CU：脉冲频率不一致

F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错

A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错

F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错

A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错

F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能

A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本

F01305 拓扑结构：缺少组件号

A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件

A01314 拓扑结构：不应存在该组件

A01315 驱动对象不可以运行

A01316 驱动对象无效且再次可以运行

A01317 (N) 禁用的组件再次存在

A01318 BICO: 存在断开的连接

A01319 插入的组件没有初始化

A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号

A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号

A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在

A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表

A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误

F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号

A01330 拓扑结构：无法快速调试

A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象

F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多

F01341 拓扑结构：超出了   DRIVE-CLiQ 组件的最大数量

F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件

F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改

F01356 拓扑结构：存在损坏的   DRIVE-CLiQ 组件

F01357 拓扑结构：在   DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元

A01358 拓扑结构：没有支路终端

F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足

F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法

A01361 拓扑结构：实际拓扑结构包括   SINUMERIK 和 SIMOTION 组件

A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定

F01375 组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复

F01380 拓扑结构：实际拓扑结构损坏的   EEPROM

A01381 拓扑结构：比较功率单元发现偏差

A01382 拓扑结构：比较编码器模块发现偏差

A01383 拓扑结构：端子模块比较发现偏差

A01384 拓扑结构：比较   DRIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差

A01385 拓扑结构：比较 CX32 发现偏差

A01386 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ   组件发现偏差

A01387 拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差

A01388 拓扑结构：比较EnDat编码器发现偏差

A01389 拓扑结构：比较带   DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差

A01416 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件

A01420 拓扑结构：比较单个组件发现偏差

A01421 拓扑结构：比较多个组件发现偏差

A01425 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差

A01428 拓扑结构：比较组件连接发现偏差

A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差

F01451 设定拓扑结构无效

F01470 拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接

F01475 拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复

A01481 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元

A01482 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块

A01483 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块

A01484 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少   DRIVE-CLiQ 集线器模块

A01485 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少   CX32

A01486 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少   DRIVE-CLiQ 部件

A01487 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”

A01488 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器

A01489 拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机

F01505 (A) BICO：无法建立连接

F01506 (A) BICO: 无标准报文

A01507 (F, N) BICO：有至未激活对象的连接

A01508 BICO：超出未激活对象的连接数

F01510 BICO：信号源不是浮点

F01511 (A) BICO：连接有不同定标

F01512 BICO：没有定标

F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标

A01514 (F) BICO：在重新连接期间写入时出错

F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效

A01590 (F) 驱动：电机维修间隔到期

F01600 SI CU：STOP A 被触发

F01611 (A) SI CU：某一监控通道故障

F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同

N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque   Off激活

N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活

F01625 SI CU：安全数据中生命符号出错

F01630 SI CU: 制动控制出错

A01631 (F, N) SI CU：电机抱闸/SBC 配置无意义

F01649 SI CU: 内部软件错误

F01650 SI CU: 必须进行验收测试

F01651 SI CU：安全时间片同步失败

F01652 SI CU: 非法的监控周期

F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错

A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异

F01655 SI CU：监控功能的对比

F01656 SI CU：电机模块参数出错

F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效

F01658 SI CU: PROFIsafe报文号不一致

F01659 SI CU：参数的写入任务被绝

F01659 SI CU：参数的写入任务被绝

F01660 SI CU：不支持安全功能

F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活

F01663 SI CU：SI 参数复制被拒绝

F01664 SI CU：无自动固件升级

F01665 SI CU: 系统故障

A01666 (F) SI 运动 CU：F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号

A01669 (F, N) SI 运动：电机和功率单元的组合无效

F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效

F01671 SI 运动：编码器参数设置出错

F01672 SI CU：电机模块软件/硬件不兼容

F01673 SI 运动：编码器模块软件/硬件不兼容

F01674 SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能

F01680 SI 运动 CU：安全监控校验和错误

F01681 SI 运动 CU：参数值误

F01682 SI 运动 CU：不支持监控功能

F01683 SI运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能

F01684 SI 运动：Safely-Limited   Position 极限值混淆

F01685 SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大

F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错

F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错

F01688 SI运动CU：不允许实际值同步

C01689 SI 运动：轴配置改变

F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题

A01691 (F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期

F01692 SI运动CU：无编码器时参数值错误

A01693 (F) SI CU：安全参数已修改，需要热启动/上电

F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元

A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换

A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中

A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试

A01698 (F) SI CU: 调试模式激活

A01699 (F) SI CU: 断路路径测试

C01700 SI 运动 CU：STOP A 被触发

C01701 SI 运动 CU：STOP B 被触发

C01706 SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限

C01707 SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 公差

C01708 SI 运动 CU：STOP C 被触发

C01709 SI 运动 CU：STOP D 被触发

C01710 SI 运动 CU：STOP E 被触发

C01711 SI 运动 CU：某一监控通道故障

C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障

C01714 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed

C01715 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Position

C01716 SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差

C01730 SI 运动 CU：动态安全限制转速的参考程序段无效

C01745 SI 运动 CU：检查制动测试时的制动转矩

C01750 SI 运动 CU：编码器硬件故障

C01751 SI 运动 CU：安全编码器有效性测试故障

C01770 SI 运动 CU：故障安全输入/输出的差异性错误

A01772 SI 运动 CU：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”

F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误

A01774 SI 运动 CU ：“强制故障检查”未执行

A01780 SBT 选择时制动已闭合

A01781 超出 SBT 制动打开时间

A01782 SBT 制动测试：控制错误

A01783 超出 SBT 制动闭合时间

A01784 SBT 制动测试因故障终止

A01785 SBT 制动测试配置错误

F01786 SCC 信号被修改

F01787 SBT 电机类型不同

A01795 SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满

A01796 (F, N) SI CU: 等待通讯

C01797 SI 运动 CU：轴未安全回参考点

C01798 SI 运动 CU：正在进行“强制故障检查”

C01799 SI 运动 CU：处于验收测试模式

F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错

A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障

A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件

A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错

A01902 错误的 PB/PN 等时同步运行设置

A01903 (F) M INT：接收配置数据无效

F01910 (N, A) 现场总线设定值超时

F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障

F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错

F01913 (N, A) M INT：生命符号监控时间结束

F01914 (N, A) M INT：配置监控时间结束

F01915 (N, A) PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错

A01920 (F) PROFIBUS：循环连接中断

A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值

A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期不相同

A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同

A01932 DSC中缺少 PB/PN 等时同步

A01940 未达到 PB/PN 等时同步

A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号

A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰

A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步

A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障

F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断

F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败

F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期