伺服驱动器维修

西门子伺服驱动器维修

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西门子伺服驱动器维修

故障和报警列表

F01000 内部软件错误

F01001 浮点例外

F01002 内部软件错误

F01003 访问存储器时出现应答延迟

N01004 (F, A) 内部软件错误

F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败

A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级

A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电

A01009 (N) CU: 控制单元过热

F01010 驱动类型不明

F01011 (N) 下载中断

F01012 (N) 项目转化出错

A01013 控制单元:达到或超过风扇的使用寿命

F01015 内部软件错误

A01016 (F) 固件被修改

A01017 组件列表被更改

A01020 写 RAM 失败

F01023 内部软件超时

F01030 控制权下的生命符号出错

F01031 “远程模式关”下的生命符号出错

A01032 (F) ACX:需要存储所有参数

F01033 单位转换:参考参数无效

F01034 单位转换:参考值更改后参数值计算失败

A01035 (F) ACX:参数备份文件损坏

F01036 (A) ACX:缺少参数备份文件

F01038 (A) ACX:载入参数备份文件失败

F01039 (A) ACX:写入参数备份文件失败

F01040 需要备份参数并重新上电

F01040 需要备份参数并重新上电

F01041 需要备份参数

F01042 下载项目时的参数出错

F01043 在项目下载时出现严重错误

F01044 CU:描述数据出错

A01045 CU:设计数据无效

A01049 CU:无法写入文件

F01050 存储卡和设备不兼容

F01054 CU:超出系统极限

F01055 CU:内部错误(应用和端口的   SYNO 不相同)

F01056 CU:内部错误(参数组时钟周期已经分配,但有偏差)

F01057 CU:内部错误(从站的   DRIVE-CLiQ 类型不同)

F01058 CU:内部错误(拓扑结构中没有从站)

F01059 CU:内部错误(端口不存在)

F01060 CU:内部错误(参数组不存在)

F01061 CU:内部错误(应用未知)

F01063 CU:内部错误(PDM)

A01064 (F) CU:内部错误(CRC)

F01068 CU:数据存储器溢出

A01069 参数备份文件和设备不兼容

F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载

F01072 从备份文件中修复存储卡

A01073 备份文件至存储卡上需要上电

A01099 超出时间同步公差范围

A01100 CU:存储卡已拔出

F01105 (A) CU:存储器容量不足

F01106 CU:存储器容量不足

F01107 CU:保存到非易失性存储器的操作失败

F01110 CU:一个控制单元上不止一个   SINAMICS G

F01111 CU:不允许驱动设备混合运行

F01112 CU:功率单元非法

F01120 (A) 初始化端口失败

F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高

F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高

F01123 功率单元不支持数字输入/输出端

F01150 CU:超过了某一驱动对象类型的实例数

F01151 CU:超出了某一类别驱动对象的数量

F01200 CU: 时间片管理内部软件错误

F01205 CU:时间片溢出

F01221 CU:基本周期太小

F01222 CU:基本时钟周期太小(没有用于通讯的计算时间)

A01223 CU:采样时间不一致

A01224 CU:脉冲频率不一致

F01250 CU:CU-EEPROM 只读数据出错

A01251 CU:CU-EEPROM 读写数据出错

F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错

A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错

F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能

A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本

F01305 拓扑结构:缺少组件号

A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件

A01314 拓扑结构:不应存在该组件

A01315 驱动对象不可以运行

A01316 驱动对象无效且再次可以运行

A01317 (N) 禁用的组件再次存在

A01318 BICO: 存在断开的连接

A01319 插入的组件没有初始化

A01320 拓扑结构:配置中缺少驱动对象编号

A01321 拓扑结构:配置中没有驱动对象编号

A01322 拓扑结构:配置中驱动对象编号重复存在

A01323 拓扑结构:编制了两个以上的子列表

A01324 拓扑结构:驱动对象编号哑元创建错误

F01325 拓扑结构:设定拓扑结构中不包含该组件号

A01330 拓扑结构:无法快速调试

A01331 拓扑结构:至少一个组件没有分配给驱动对象

F01340 拓扑结构:一个支路上的组件过多

F01341 拓扑结构:超出了   DRIVE-CLiQ 组件的最大数量

F01354 拓扑结构:实际拓扑结构存在错误的组件

F01355 拓扑结构:实际拓扑结构已更改

F01356 拓扑结构:存在损坏的   DRIVE-CLiQ 组件

F01357 拓扑结构:在   DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元

A01358 拓扑结构:没有支路终端

F01359 拓扑结构:DRIVE-CLiQ 性能不足

F01360 拓扑结构:实际拓扑结构非法

A01361 拓扑结构:实际拓扑结构包括   SINUMERIK 和 SIMOTION 组件

A01362 拓扑结构:违反拓扑结构规定

F01375 组件:两个组件之间实际拓扑结构连接重复

F01380 拓扑结构:实际拓扑结构损坏的   EEPROM

A01381 拓扑结构:比较功率单元发现偏差

A01382 拓扑结构:比较编码器模块发现偏差

A01383 拓扑结构:端子模块比较发现偏差

A01384 拓扑结构:比较   DRIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差

A01385 拓扑结构:比较 CX32 发现偏差

A01386 拓扑结构:比较 DRIVE-CLiQ   组件发现偏差

A01387 拓扑结构:比较选件槽组件发现偏差

A01388 拓扑结构:比较EnDat编码器发现偏差

A01389 拓扑结构:比较带   DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差

A01416 拓扑结构:实际拓扑结构中多出组件

A01420 拓扑结构:比较单个组件发现偏差

A01421 拓扑结构:比较多个组件发现偏差

A01425 拓扑结构:比较组件序列号发现偏差

A01428 拓扑结构:比较组件连接发现偏差

A01429 拓扑结构:比较多个组件连接发现偏差

F01451 设定拓扑结构无效

F01470 拓扑结构:发现设定拓扑结构环形连接

F01475 拓扑结构:两个组件之间设定拓扑结构连接重复

A01481 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少功率单元

A01482 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少编码器模块

A01483 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少端子模块

A01484 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少   DRIVE-CLiQ 集线器模块

A01485 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少   CX32

A01486 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少   DRIVE-CLiQ 部件

A01487 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”

A01488 拓扑结构:在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器

A01489 拓扑结构比较:实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机

F01505 (A) BICO:无法建立连接

F01506 (A) BICO: 无标准报文

A01507 (F, N) BICO:有至未激活对象的连接

A01508 BICO:超出未激活对象的连接数

F01510 BICO:信号源不是浮点

F01511 (A) BICO:连接有不同定标

F01512 BICO:没有定标

F01513 (N, A) BICO:不同驱动对象之间的连接有不同定标

A01514 (F) BICO:在重新连接期间写入时出错

F01515 (A) BICO: 不允许写入参数,因为控制权有效

A01590 (F) 驱动:电机维修间隔到期

F01600 SI CU:STOP A 被触发

F01611 (A) SI CU:某一监控通道故障

F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同

N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque   Off激活

N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活

F01625 SI CU:安全数据中生命符号出错

F01630 SI CU: 制动控制出错

A01631 (F, N) SI CU:电机抱闸/SBC 配置无意义

F01649 SI CU: 内部软件错误

F01650 SI CU: 必须进行验收测试

F01651 SI CU:安全时间片同步失败

F01652 SI CU: 非法的监控周期

F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错

A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异

F01655 SI CU:监控功能的对比

F01656 SI CU:电机模块参数出错

F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效

F01658 SI CU: PROFIsafe报文号不一致

F01659 SI CU:参数的写入任务被绝

F01659 SI CU:参数的写入任务被绝

F01660 SI CU:不支持安全功能

F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活

F01663 SI CU:SI 参数复制被拒绝

F01664 SI CU:无自动固件升级

F01665 SI CU: 系统故障

A01666 (F) SI 运动 CU:F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号

A01669 (F, N) SI 运动:电机和功率单元的组合无效

F01670 SI 运动:编码器模块参数设置无效

F01671 SI 运动:编码器参数设置出错

F01672 SI CU:电机模块软件/硬件不兼容

F01673 SI 运动:编码器模块软件/硬件不兼容

F01674 SI 运动 CU:PROFIsafe 报文不支持安全功能

F01680 SI 运动 CU:安全监控校验和错误

F01681 SI 运动 CU:参数值误

F01682 SI 运动 CU:不支持监控功能

F01683 SI运动 CU:缺少 SOS/SLS 使能

F01684 SI 运动:Safely-Limited   Position 极限值混淆

F01685 SI 运动 CU:Safely-Limited Speed 的极限值过大

F01686 SI 运动:凸轮位置参数设置出错

F01687 SI 运动:SCA (SN) 模数值设定出错

F01688 SI运动CU:不允许实际值同步

C01689 SI 运动:轴配置改变

F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题

A01691 (F) SI 运动:Ti 和 To 不适用于 DP 周期

F01692 SI运动CU:无编码器时参数值错误

A01693 (F) SI CU:安全参数已修改,需要热启动/上电

F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元

A01695 (F) SI 运动:编码器模块被更换

A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中

A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试

A01698 (F) SI CU: 调试模式激活

A01699 (F) SI CU: 断路路径测试

C01700 SI 运动 CU:STOP A 被触发

C01701 SI 运动 CU:STOP B 被触发

C01706 SI 运动 CU:超出 SAM/SBR 极限

C01707 SI 运动 CU:超出 Safe Operating Stop 公差

C01708 SI 运动 CU:STOP C 被触发

C01709 SI 运动 CU:STOP D 被触发

C01710 SI 运动 CU:STOP E 被触发

C01711 SI 运动 CU:某一监控通道故障

C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障

C01714 SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Speed

C01715 SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Position

C01716 SI 运动 CU:超出安全运动方向的公差

C01730 SI 运动 CU:动态安全限制转速的参考程序段无效

C01745 SI 运动 CU:检查制动测试时的制动转矩

C01750 SI 运动 CU:编码器硬件故障

C01751 SI 运动 CU:安全编码器有效性测试故障

C01770 SI 运动 CU:故障安全输入/输出的差异性错误

A01772 SI 运动 CU:故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”

F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误

A01774 SI 运动 CU :“强制故障检查”未执行

A01780 SBT 选择时制动已闭合

A01781 超出 SBT 制动打开时间

A01782 SBT 制动测试:控制错误

A01783 超出 SBT 制动闭合时间

A01784 SBT 制动测试因故障终止

A01785 SBT 制动测试配置错误

F01786 SCC 信号被修改

F01787 SBT 电机类型不同

A01795 SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满

A01796 (F, N) SI CU: 等待通讯

C01797 SI 运动 CU:轴未安全回参考点

C01798 SI 运动 CU:正在进行“强制故障检查”

C01799 SI 运动 CU:处于验收测试模式

F01800 DRIVE-CLiQ:硬件/配置出错

A01839 DRIVE-CLiQ 诊断:组件电缆故障

A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件

A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错

A01902 错误的 PB/PN 等时同步运行设置

A01903 (F) M INT:接收配置数据无效

F01910 (N, A) 现场总线设定值超时

F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障

F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错

F01913 (N, A) M INT:生命符号监控时间结束

F01914 (N, A) M INT:配置监控时间结束

F01915 (N, A) PB/PN 同步运行,驱动对象 1 生命符号出错

A01920 (F) PROFIBUS:循环连接中断

A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值

A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期不相同

A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同

A01932 DSC中缺少 PB/PN 等时同步

A01940 未达到 PB/PN 等时同步

A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号

A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰

A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步

A01945 PROFIBUS:和发布方的连接故障

F01946 (A) PROFIBUS:和发布方的连接中断

F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败

F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期




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