电源模块维修

发那科电源模块维修

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发那科电源模块维修

序号故障征兆原因分析解决方法1PSM显示--(两横),系统显示401,各轴显示DRDYOFF报警。系统开机自检后,如果没有急停和报警,则发出*MCON信号给所有SVM,SVM接收到该信号后,接通主接触器,电源单元吸合,LED由两横杠(--)变为00,将准备好信号送给伺服单元,伺服单元再接通继电器,继电器吸合后,将*DRDY信号送回系统,如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号,则发出此报警,同时断开各轴的*MCON信号。

1.检查SVM是否有故障(按前面的所述方法)。

2.检查PSM的*ESP是否断开,正常情况是短路的。如果开路,查外部*ESP电气回路。

3.用万用表检查MCC进线的三相200V(也有380V的高压类型的)是否有缺相。

4.检查MCC的触点和线圈是否有故障。

5.观察MCC是否吸合后马上断开,如果根本没有吸合,再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声,如果有,则证明PSM本身是好的;如果不响,更换继电器,或检查MCC输出线以及MCC的交流电源。

6.检查PSM,SPM,SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。

7.更换电源单元控制板。如果手头没有,则将PSM送FANUC修理或更换。2PSM-5.5或PSM-11的LED显示01报警电源模块检测到IPM模块故障。

1.用万用表检查主回路的IPM模块的U、V、W对+,-的导通压降,如果有异常,更换IPM模块。

2.如果更换IPM模块后还有报警,将SPM单元送FANUC修理。3PSM-15,PSM-26,PAM-30的LED显示01报警检测到主回路电流异常。

1.用万用表检查主回路的U、V、W对+,-的导通压降,如果有异常,更换IGBT模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390,并检查主回路底板上的六组驱动电阻,6.2欧和10k欧,如果有阻值不对的,更换。

2.如果三个IGBT模块都是好的,检查给电源模块供电的接触器MCC的触点或线圈是否正常,如果不正常则须更换。

3.检查SPM的控制板有一继电器(在MCC插座的侧面,很容易烧坏,如果坏了须更换,如果烧的严重,更换控制板。4PSM显示02报警。控制板检测到内部冷却风扇(24V)异常。

1.观察风扇是否转,或是否有风,如果不转或风力很小,拆下观察是否扇叶上较脏,用汽油或酒精清洗。

2.如果清洗后装上还有报警,更换风扇。

3.检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V,黑线0V,黄线报警线,拔下有5V,如果电压不对,更换控制板。5PSM显示03报警。PSM过载。

1.关机等候一段时间后,看是否还有报警,如果报警消失,则可能机械负载太大,检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。

2.拆下外壳和控制板,用万用表测量底板上连接OH的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路,更换热控开关。

3.检查控制板与底板之间的连接是否有松动。

4.更换控制板。6PSM显示04报警。控制板检测到直流侧低电压报警。

1.检查主轴模块(PSM)或伺服模块(SVM)是否有短路故障。

2.检查三个IGBT导通压降是否正常,如果有异常的则应更换,并更换驱动板和坏的驱动电阻。

3.检查检测电路,如果检测电阻烧断或光偶异常,更换。7PSM显示05报警。主回路的直流侧放电回路异常

1.主回路的放电模块故障,须更换。

2.放电控制回路故障,更换SPMR。8PSM显示06报警。输入电源回路缺相报警。

1.用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。

2.将电源模块送修。9PSM显示07报警。控制板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电机减速时,此时SPM上显示11(ALM灯点亮)。

1.电源模块的功能是为后面的SPM,SVM提供电源和回馈制动作用,当PSM检测到需要执行回馈制动时,却不能执行或没有执行,就会出现此报警。

2.只可能是PSM故障,或三相输入线接触不好,检查三相输入电压是否平衡,各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。

3.将电源模块送修。10PSM显示08报警。控制回路硬件故障。

1.更换控制回路。

2.如果是小电源模块,可能是主回路电路板故障。11PSM的LED无显示。控制侧板的电源回路故障。

1.检查输入交流200V是否正常,如果没有,检查输入回路。

2.如果200V正常,则更换电源控制侧


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