力士乐驱动器诊断维修基础
摘要：本文介绍了力士乐驱动器诊断的维修基础，出现报警信息基本的维修手段，通过此课题可使维修人员在以后的维修过程中对其报警信息充分了解，找到最快的途径解决故障问题，对以后的这方面学习有很好的推进作用。
关键词：力士乐驱动器诊断信息故障信息故障处理
一、概述：
4H缸体多台专机设备由设备制造厂制造，采用西门子PLC，力士乐驱动器对其伺服轴进行控制。由于这些专机多用于零件精加工，同时我厂技术人员对其维修相关的知识了解不是太多，因而在设备运行中出现故障边维修边学习，同时技术人员在工作之余阅读了相关的维修资料，为此我个人结合现场实际简要总结了相关的维修基础，希望可以对以后力士乐驱动器的诊断及维修工作起到良好的推进作用。
二、诊断信息说明
1、诊断信息的结构
1.1诊断信息编号及文本：
图1-1：带诊断信息编号和文本的诊断信息
对于图中示例，“F2”和“28”在H1显示器上交替显示。
控制系统可以按照十六进制形式读取参数S-0-0390即诊断信息编号中的诊断编号。
此外，驱动器还为控制系统提供诊断编号和诊断文本，作为参数
S-0-0095诊断信息中的一个字符串F228偏差过大。
1.2驱动模块上的显示器：
H1模块上的显示器可用于驱动器的诊断信息的显示。
图1-2用在HDS和HD型控制器上H1和H2显示器
这个双位七段显示器上可以显示诊断号。具体的显示内容可参看图“带有优先权的诊断信息显示”（图1-3）。
这个显示器可不使用通信接口，快速显示系统当前的运行状态。
但从H1显示器上看不到当前的运行方式。如果驱动器状态与运行方式相符，而且没有运行指令，则符号“AF”会出现在显示器上。
1.3诊断信息输入优先权：
如果不止一个诊断信息在等待显示，则首先显示具有最高优先级的信息。
下图按重要次序对运行状态进行分类。
图1-3：带有优先级的诊断信息显示
诊断信息代码
码诊断信息代码中包括诊断信息编号，随后是诊断文本，有如示例“偏差过大”（图1-1）所示。诊断信息代码可以从参数S-0-0095（诊断信息）中读出，并在操作面板上直接将运行状态显示出来。
诊断信息代码可以转换为通用的语言。
2、驱动器启动时的诊断信息
2.1驱动器装载有正确的固化软件：
当打开控制电源，使带有正确固化软件的控制单元启动时,驱动器的显示屏上会显示：
BOOT1.1
BOOT1.2
BOOT1.3
控制器首先通过的是处理器初始化时的引导阶段。
