富士伺服驱动器维修，常见富士伺服驱动器故障报价及维修方法。国内很多论坛上都可以免费下载东元伺服系列的详细资料，所以很多大型的自有技术人员可以解决一般东元伺服驱动器的维护工作，笔者有幸整理了一些东元伺服驱动器。故障报价说明及处理方法。如果有什么不对的，请纠正我。

富士伺服驱动器维护及故障排除方法

1、富士数字交流伺服系统，试机通电时，电机振动，噪音很大，然后驱动器给出16号报警，如何解决？这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。 （请参考《使用说明书》增益调整内容）

2、富士交流伺服驱动器上电会出现报警22，为什么？

22号报警为编码器故障报警，原因一般为：

A、编码器接线有问题：断线、短路、接错等，请仔细检查；

B、伺服电机上的编码器有问题：不对中、损坏等，请送修。

3、富士伺服电机低速运行时，时快时慢，像爬行，怎么办？

伺服电机出现低速爬行现象，一般是系统增益过低造成的。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器的自动增益调整功能。 （请参考《使用说明书》增益调整内容）

4、富士交流伺服系统的位置控制方式下，控制系统输出脉冲和方向信号，但无论是正转还是反转指令，电机都只向一个方向旋转。为什么？

在位置控制模式下，东元交流伺服系统可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正转/反转脉冲、A/B正交脉冲。驱动器出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。

5、富士AC伺服系统在使用中，可以用servo-ON作为信号来控制电机离线，直接转动电机轴吗？

虽然SRV-ON 信号断开时电机可以离线（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机。频繁使用它来切换电机可能会损坏驱动器。如果需要实现离线功能，可以通过控制模式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制模式选择参数No02设置为4，即第一种模式为位置控制，第二种模式是转矩控制。 .然后使用C-MODE切换控制模式： 进行位置控制时，打开C-MODE信号，使驱动器工作在第一种模式（即位置控制）；当需要离线时，关闭C-MODE信号，使驱动器工作在第二种模式（即转矩控制）。由于扭矩指令输入TRQR未接线，电机输出扭矩为零，从而实现脱机。

6、我司开发的数控铣床使用的东元交流伺服采用模拟量控制方式工作。位置信号由驱动器的脉冲输出反馈给计算机进行处理。机器安装调试好后，发出运动指令，电机就会飞起来。是什么原因？ ?

这种现象是由驱动器的脉冲输出反馈给计算机的A/B正交信号的相序错误并形成正反馈引起的。可以采用以下方法进行处理：

A.修改采样程序或算法；

B、将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或B+和B-）互换，改变相序；

C、修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

7、在我们开发的测试设备中，发现东元交流伺服系统对我们的测试设备有一定的干扰。一般应该采取什么方法来消除呢？

由于交流伺服驱动器采用逆变原理，在控制和检测系统中是比较突出的干扰源。为了减少或消除伺服驱动器对其他电子设备的干扰，一般可以采用以下方法：

A、驱动器和电机的接地端子应可靠接地；

B、在驱动器的电源输入端增加隔离变压器和滤波器；

C、所有控制信号线和检测信号线均采用屏蔽线。

干扰问题是电子技术中一个非常棘手的问题。没有固定的方法可以完全有效地消除它。通常，通过经验和实验来寻找抗干扰措施。

8、伺服电机为什么不失步？

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，与指令脉冲进行比较，形成位置的半闭环控制。因此，伺服电机不会失步，每一个指令脉冲都能得到可靠的响应。

9、富士舵机电源如何测试？

目前，日产的交流伺服电机几乎全部采用三相200V供电。国内供电标准不同，必须遵循以下方法：

A、对于750W以下的交流舵机，一般情况下，单相220V可以直接接到驱动器的L1和L3端子上；

B、对于其他型号的电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，并接在驱动器的L1、L2、L3上。

10、富士伺服电机机械安装时要特别注意什么？

因为每个伺服电机后端都装有旋转编码器，是一个非常脆弱的精密光学器件，过度的冲击肯定会损坏它。