力士乐伺服驱动器故障代码
错误代码
C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机型号参数 P-0-4014 不正确。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 参数无效，切换到运行模式时 (1)检查S-0-0022参数，该参数包含所有无效参数，修改无效参数
;公式P4中，检查内部参数，（02、03版本固件）
对策
如果电机编码器回路有问题，请检查三个可能的地方：电机编码器、反馈线和CSB的编码器反馈端口。
C0285
确认电机型号和编码器型号（P-0-4014）。检查三个可能的地方：电机编码器、反馈线和CSB的编码器反馈端口。
一些相关的编码器故障报警
当某个参数超出其定义的范围时 (2) 检查 S-0-0423 参数，该参数包含所有无效参数，然后更改无效参数引起报警。扭矩过载
（固件版本 04）； (3) 通常，加载基本参数后，导入备份参数可以解决这个问题。
E8260
(1) 降低加速度； (2)增加相应的限值S-0-0082、S-0-0083。 S-0-0092、P-0-109； (3) 优化速度环参数 (4) 增加外接制动电阻
F2026
当直流母线电压值小于P-0-0114 定义的值并启用时，驱动功率单元欠压报警发生。电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，超出允许范围报警
(1)检查外接380V主电源，检查直流母线电压； (2)驱动功率单元不能产生直流，更换HCS功率单元； (3)检查PLC序列，Ab，AF。
F2077
(1)驱动功率单元电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元； (2)控制单元CSB的电流计算电路有问题，更换CSB控制单元。
F2816
直流母线故障
(1)检查外部380V； (2) 直流母线和外部制动电阻接线； (3)驱动整流单元故障，更换HCS电源部分。
F2018
驱动器温度故障
(1)降低环境温度； (2)检查机柜内的冷却装置； (3) 清洁驱动器内部风扇； (4)驱动器内部温度传感器故障，更换HCS电源部分。
F2019 F2022
电机温度报警（S-0-0204为温度限制参数）
(1)检查机器是否卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度线（X6-1，2）是否松动或脱落； (3)电机温度传感器故障，更换电机； (4)驱动器温度检测电路故障，更换HCS功率单元。
F2820
制动电阻报警
(1) 减小减速度和速度指令值； (2)更换制动电阻，增大阻值； (3) HCS-检查外部制动电阻和与驱动器的接线（X6-3、4）； (4) HMV-内部制动电阻故障。更换 HMV 电源模块。
F2100
对Fiash内存的异常访问，每次修改参数，立即存储Fiash，导致内存溢出。
(1) 将S-0-0269参数的bito设为1； (2) 使用MMC 存储卡。复位并重新启动或重新建立位置参考点。
F2074
电机当前位置超出编码器监控窗口，断电位置与上电后位置偏差过大，超过监控窗口值P-0-0095。
F2048 F2008
电机中的电池电量耗尽
电机类型改变，新的参数文件下载到驱动器，或驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前电机不同。
更换电机后盖内的电池，直接复位
F8070 F8069
外部24V故障 内部-15V DC错误，内部有+24V转-15V电路，故障或内部集成芯片短路。
检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB
F8060
过流报警，驱动器内部电流超过最大允许电流。制动电阻过流
如果大功率管没有问题，就是驱动器的电流检测电路有问题，更换。
(1) 减小减速度和速度指令值； (2)更换制动电阻，增大阻值； (3) HCS-检查外部制动电阻和与驱动器的接线（X6-3、4）； (4) HMV-内部制动电阻故障，更换HMV。
F8838 F8102
驱动硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，更换。
F8078
速度回路报警
(1)电机电源线相序接反； (2)速度环参数优化； （3）因用户自行拆装电机编码器（同步电机），送力士乐校正； (4)电机编码器坏。送修更换编码器； (5)外部机械过重或卡死；
F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯同步错误，电机编码器信号弱
(1)检查光缆和光缆卡连接器； (2)更换CSB控制单元；
如果电机编码器回路有问题，请检查三个可能的地方：电机编码器、反馈线和CSB的编码器反馈端口。
F8022
“Bb”不能切换（不能整流产生直流） 改“Ab”P0或P1，不能切换到P2，BB会显示FIRMWARE错误。光缆环网通讯故障
检查外部 380V。如果确认有输入，则更换 HCS 电源单元。 (1)检查光缆和光缆卡连接器； (2)更换CSB控制单元；需要重新烧录或更换，类似DKC显示“..”
“装载机
