CNC磨床的伺服系统基本组成。 CNC系统通过测量模块向伺服单元发出运动指令，伺服单元接收来自CNC系统的指令信号。电流速度双闭环控制好后，通过伺服放大器控制伺服电机的运行，位置反馈元件将位置信号反馈给数控系统的测量模块，形成半闭环或全闭环位置控制系统。 PLC起到运行监控的作用。一方面监测伺服系统中的伺服电机是否过热，另一方面监测行程是否在规定范围内，是否到达干扰区。如果发生异常，将立即发出警报并停止伺服轴。

数控磨床伺服系统故障诊断流程[J].

根据伺服系统的组成，伺服系统的故障可分为伺服控制单元故障、位置反馈部分故障、伺服电机故障和其他故障。

数控磨床伺服系统故障诊断实例

故障现象：3MZ1412K机床报警指示灯红灯闪烁，触摸屏显示Z轴驱动故障，手动无动作。

故障分析：根据伺服系统的工作原理，Z轴驱动器报警可能是参数设置问题。伺服电机故障，控制电路短路或开路，驱动器本身故障。

故障排除：通过驱动器操作面板查看驱动器报警代码，报警代码不显示，初步判断不是驱动器本身，检查伺服参数，发现Z轴进给速度参数为零