PM54研磨抛光机是我单位上世纪90年代从英国进口的设备，该设备可实现工件旋转和摆臂摆动同时运动，速度和摆幅 由微电脑控制。摆臂驱动电机为感应式步进电机，通过蜗轮蜗   杆实现摆臂摆动，在摆臂两边有两个光电感应式限位开关；在机床开机后，摆臂首先要移动，先后触发两个限位开关进行自                         图2

检，系统接受到信号通过自检后机床才能进入工作状态。

1,故障诊断旋转轴由一直流电机驱动。在机床开机后，用螺丝刀模拟其系统自检，通过自检后

2．故障现象                                              

 系统给出步进电机驱动信号，测量各信号：机床按正常程序开机后，摆动轴不转动，一段时间后系统    

 a)首先用万用表测量其输入电压，显示为llOV正常；

出现“SYSTEM FAIL 04”报警，机床不能正常使用。其报警说       

 b)用万用表电阻挡分别测量步进电机A相和B相电阻，结  明为：两个限位开关必须在30s内触发。对限位开关及系统操作 果也显示正常；

进行检查确定无异常后，用螺丝刀在开机后30s内分别触发两个     

 c)用示波器分别测量cP、DIR、RST、cOM端信号，根据限位开关，模拟系统自检过程，通过自检后系统未出现报警，主   步进电机的驱动原理，输入驱动板的信号正常，其波形见图3；  旋转轴运行正常，但摆动轴无法运动。由此，可以确定控制系

统正常，故障可定位在步进电机或电机驱动板上。

3．故障分析

抛光机的摆动轴驱动电机为二相感应式步进电机.

3．1步进电机驱动原理

cOM为公共端，由于驱动器采用共阳极接线方式，接cPu   代较早，厂家早已不生产这种型号，也无此驱动电路板备件，厂+5V电压；家建议对控制系统(包括控制面板)和驱动器进行升级改造，改DIR为方向信号输入，由cPu产生，控制电机的正反转；   造报价需数万元和较长的时间；

另一方面，由于该驱动板含有RsT为脱机信号输入，低电平时电机相电流被切断，转子 门阵列可编程控制器件，结构比较复杂，维修难度很大，而抛光处于自由状态；高电平时转子处于锁紧状态机的加工任务又非常紧急，维修驱动扳势必将影响加工进度。Vcc和GND接电源输入AcllOV电压。                               
 在这种情况下，我们考虑是否可以采用国产的步进电机驱驱动板接收到cPu发出的指令信号后，对信号进行处理、分 动器来替代。通过多方调研，发现江苏常宁电子仪器厂生产的配，然后根据分配结果对信号进行功率放大后加到步进电机输   BQM一231A型两相混合式步进电机细分驱动器符合要求。其接入端以驱动步进电机旋转，其方框图见图2。  口信号与测量到的cP、DIR、RST、cOM端信号完全一致，其性

为尽量提高电机的动态性能，一般将信号分配、功率放大  能指标、特点如下：

组成步进电机的驱动电源，在步进电机步距角不能满足使用的        

a)供电电源：15～45v(Dc)，容量60w；条件下，驱动电源模块中可能加入细分驱动器。     

b)输出电流：峰值最大3．5A／PHA(电流可由面板电位器