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西门子伺服电机选取方法

西门子伺服电机选取方法


1,先对电机频矩曲线作一认识


转矩Nm


三菱交流伺服电机的选择


rpm


[a]驱动器MASTERDRIVESMCVDCLink=540V(DC)Vmor=340Vrms


[b]驱动器SIMODRIV611(UE)VDCLink=540V(DC)andMASTERDRIVESMC(AFE)


VDCLink=600V(DC)Vmor=380Vrms


[c]驱动器SIMODRIV611(IR)VDCLink=540V(DC)Vmor=425Vrms


图中:S1--------------------电机连续工作制方式


S3---------------------电机断续工作制方式,随后标以负载持续率如25%


100K,60K-------是指电机最高容许温升(国际单为制)。100K就是100℃


定义:


起动扭矩:曲线上当转速=0时的扭矩值,也就是当电机刚接通电源时的输出扭矩,他等于电机堵转扭矩


最大扭矩:电机在额定转速下运行所输出的最大扭矩值,可见与驱动器所能提供的最大电流有关,当负载超过最大扭矩值时电机堵转。


额定扭矩:T0,额定转速下的输出扭矩


S1(100k)曲线是我们通常使用的额定特性曲线,(多数情况下看成连续工作方式)


伺服电机选取是的误区


1,算出加速扭矩后,不要将此值当作伺服电机的额定扭矩看。


2,一定要计算出一个工作周期内的均方根扭矩值,并以此作为额定扭矩对待,西门子伺服电机曲线中对应S1(100K)以下,日本伺服电机对应曲线阴影以下部分n


3,对西门子电机来说,最大扭矩(自治应大于负载加速扭矩值)与驱动器(电源模块)提供电流的能力,对不同的驱动器此值不同,通常最大扭矩是额定扭矩3倍左右


而且此值随转速升高急剧下降.

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