富士伺服器故障代码与维修

一、检查

1、警报检出内容

富士伺服器故障代码与维修

（按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。）

2、警报检出时的动作

（1）在检出的同时自由运转

富士伺服器故障代码与维修

（图2）

（2）以最大转矩减速，停止后自由运转

富士伺服器故障代码与维修

（图3）

二、维护

1、过电流故障OC1、OC2

【显示】

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（图4）

【检出内容】

主回路晶体的输出电流超过规定值。

【要因与处置】

（图5）伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。

通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。

2、过速度故障OS

【显示】

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（图6）

【检出内容】

伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。

【要因与处置】

（图7）马达的回转速度有可能出现峰突。

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（图8）

3、过电压故障Hu

【显示】

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（图9）

【检出内容】

伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。

【要因与处置】

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（图10）可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。

On16：直流中间电压（最大值）On17：直流中间电压（最小值）

约在420V时检出电压。

4、编码器异常故障Et

【显示】

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（图11）

【检出内容】

伺服马达内部的编码器可能已损坏。

【要因与处置】

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（图12）

编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。

这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。

5、控制电流异常故障Ct

【显示】

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（图13）

【检出内容】

伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。

【要因与处置】

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（图14）

6、记忆体异常故障dE