2.三菱FR-A500系列变频器

(I）系统组成图4为三菱FR-A500系列变频器的系统组成。i亥变频器既可以通过2、5端，用CNC系统输出的模拟信号来控制电动机的转速，也可通过拨码开关的编码输出或CNC系统的数字信号输出至RH、RM和RL端，通过变频器的参数设置，实现从最低速到最高速的变速，，图5为数字控制的变频调速框图。

在图4中．电源侧交流电抗器的作用是减小输入电流的高次谐波，直流电抗器是用于功率因素校正，有时为了减小电动机的振动和噪声，在变频器和电动机之间加入降低噪声用的电抗器。为防止变频器对周围控制设备的干扰，必要时在电源侧选用无线电干扰（RFI）抑制电抗器。图5中，Ro的作用是限制起功时的大电流，闭合电源后，延时触点KA闭合或晶闸管VT导通

l报警指示灯（ALARM)

2电￥指示灯

3、7交流电抗器

4交流接触器

5.断路器

6拆卸式编程器面极

8.速度应制信号

9.模式键

IO.显示LEDx4f!I.

II.单位指水

中虚线部分）．将R.，垣路lRb为能耗制动电阻，制动时，异步电动机进入发电状态，通过逆变器的结流二极管向电容C充电‘吁中间直流回路电压（通称粟升电压）升高到一定限制｛直时，通过某升限制电路使开关器件飞，导通．将电动机释放功能消耗在制动电阻RI，、为便于散热．制功电阻器常作为附件单独装在变频器外，走子也流旦旦直流回路I毡流检测是为了补偿定子电！王十分重要，是因为在切断电源后，高压幢幢器的放电速度较慢，由于电压较高，故对人体有危险所以，在调试和维

浅谈变频器维修几种方法

利用变频技术对交流电机进行调速不仅在性能指标上远超过传统的直流调速，而且在诸多方面都优于直流电动机调速。因此，在各个领域，变频器都得到了广泛的使用。然而变频器中同自然界中的万事万物一样，存在着老化和寿命期限的问题，在长期的运行过程中变频器中的元器件不可避免地会因为各种原因出现这样或那样的故障。

快速地对变频器进行修复不是一件容易的事情，它所涉及知识面较宽、专业性也比较强。维修人员要想快速地提高维修水平，不但要有一定的理论基础，而且还必须有大量的实践经验。笔者结合几个具体的维修案例，介绍几种变频器维修实用方法。

1逐步缩小法

所谓逐步缩小法，就是通过对故障现象进行分析、对测量参数做出判断，把故障产生的范围一步一步地缩小，最后落实到故障产生的具体电路或元器件上。它实质上是一个肯定、否定、再肯定、再否定，最后做到肯定（判定）的判断过程。

例如一台变频器通电后，发现操作盘上无显示。首先判断肯定是元直流供电（可用万用表测量其直流电源电压），进一步检查，发现高压指示灯是亮的（测量PN电压进一步证实），否定主回路高压电路的故障，肯定了开关电惊中给操作盘供电的一路电源有问题。测i亥路电源的交流电压正常，无直流输出，又无短路现象，就可以断定是该电源电路的整流管损坏。

这个例子采用的是典型的逐步缩小法。它的整个过程就是通过分析和参数测量，判断、肯定、否定几个回合，最后确定是整流管损坏。

2顺藤摸瓜法

所谓顺藤摸瓜法就是根据变频器工作原理，顺着故障现场，沿着信号通路，逐步深入，直达故障发生点，

最终寻找到故障产生部位的→种方法。例如一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障

显然是由2种可能性造成的。一种可能是逆变桥内6个单元中至少有1个单元损坏（开路），另一种可能是6组驱动信号中至少有1组损坏。假设已确定有1个逆变单元元驱动信号，进一步确定驱动电路中故障的

修时，每次关机后．必须｛等电惯、显示完全熄灭．方可触摸接线部分l

＠变频器的预置设定变频器和主轴电动机配用时，需根据主轴加工的特性和要求，预先进行→系列的设定，如加减速时间等户设定的方法是通过编程器上的键盘和数码管显示将参数输入或修改σ首先按下模式转换开关．使变频器进入编程模式。按数字键或数字增减

键（L,键和v键），选择需进行预置的功能码u按读出键或设定键，读出i亥功能的原设定数据（或数据码）如需修改．则通过数字键或数字增减键来修改设定数据。按写入键或设定键，将修改后的数据写入lk口顶置尚未结束．则转入第二步，对其他功能进行设定「l如预置已经完了，则按模式选择键．｛吏变频器进入运行模式，电动机就可以起动了c

产生部位，可采用顺藤摸瓜法来寻找。具体到这个例子，可从上而下地查，即从驱动信号的源、头，也就是CPU的输出端起往下查。

CPU输出有信号时检查光捐输入端有无信号，若无信号，则CPU到光桶输入端有断线现象。若有信号，则要检查光相输出端，查看光藕输出端有无信号。若无信号，则表明光藕损坏。若有信号，则再检查放大电路的输入端和输出端，若输入端有信号而输出端无信号，则表明故障产生在放大电路，或放大管或相关元器件损坏。然后进一步落实就很容易了。

当然也可以从下向上来查，即从驱动信号输出端开始，也就是逆变器件的控制端往上查。逆变器件控制端无驱动信号，检查放大电路的输出端，有信号则表明放大电路与逆变器件控制端有断电现象。若无信号则再检查放大电路的输入端，输入端有信号则表明放大管或相关元器件损坏，若仍无信号此时检查光榈输出端看看有无信号。若有信号，则放大电路输入端与光榈输出端有断线现象。若无信号则继续向上检查光桐输入端看看有无信号。若此时有信号，则表明可能是光桐损害或输出端电源不正常。若光藕输入端元信号而CPU输出端有信号，则CPU与光稠输入端之间有断线现象，或光榈输入端直流电源不正常。

3直接切入法

所谓直接切入法，就是根据故障现象直接判断故障位置，更换故障元器件，快速排出故障。对于基本原理、各电路工作原理和作用、各元器件的作用等理论方

应用•交流一一战谈变频器维修的几种实用方法机床电器2012.6面掌握的比较扎实又有丰富的修理经验、修理水平较高的人员，通常采用直接切入法。另外，对于一些比较典型的故障也可以采用直接切入法来处理。

例如一台安川I616PC5型变频器接通电源后，操作盘上无任何显示，但高压指示灯亮，且其它低压直流供电正常。根据工作原理我们判断，这种现象说明开关电源电路工作正常，只是提供给操作盘电源这一路。根据图1开关电源部分电路图，我们确定为电源侧有短路现象，怀疑可能是滤波电容器老化损坏导致电源侧短路，直接更换新电容，短路现象消除。接通变频器电源，发现这一路仍元直流电压，结合原理分析，疑为整流二极管损坏开路，更换整流二极管后，这一路直流电压正常，变频器恢复正常。工作电路原理如图1所示。

如果维修人员对变频器各部分的原理很熟悉，根据此台变频器元显示故障，直接就可以判断出来这是由于提供给操作盘的低压直流供电这路电源出了问题。然后再确定是由于滤波电容老化损坏短