科尔摩根伺服驱动器维修
出错信息：
任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的LED显示屏上显示。所有错误消息都会导致BTB/RTO触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活。?
E\S\A\P | 状态信息 | 状态信息，没错误，看第88页 |
. . . | 状态信息 | 更新启动配置 |
- | 状态信息 | 编程模式 |
F01* | 散热片温度 | 散热片温度太高，由制造商限制在80度 |
F02* | 过电压 | 直流总线过压，主要取决电源电压 |
F03* | 跟踪错误 | 信息来源于位置控制器 |
F04 | 反馈电缆 | 电缆断裂，短路，接地 |
F05* | 欠压 | 直流总线欠压，由制造商限制在100V |
F06 | 电机温度 | 电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度 |
F07 | 内部电压 | 内部放大器供电超公差 |
F08* | 超速 | 电机位置偏离，速度太快 |
F09 | 可擦存储器 | 自检错误 |
F10 | 闪存 | 自检错误 |
F11 | 制动（电机） | 电缆断裂，短路，接地 |
F12 | 电机相位 | 电机相位错位（电缆断或者类似故障） |
F13* | 内部温度 | 内部温度太高 |
F14 | 输出级 | 输出功率级错误 |
F15 | 负载特性最大 | 负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大） |
F16* | 驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点) | 输入主电源2相或3相太弱 |
F17 | A∕D转换器 | 模数转换错误，通常由极端的电磁干扰造成 |
F18 | 制动（耗能再生） | 制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。 |
F19* | 供电相位 | 主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用） |
F20 | 插槽错误 | 插槽错（在扩展卡的硬件错误） |
F21 | 处理错误 | 在扩展卡里的程序错误 |
F22 | 地线短路 | 仅对40 - 70安倍的驱动器型号 |
F23 | 总通讯关闭 | 严重的总通讯错误 |
F24 | 警告 | 当错误时显示 |
F25 | 换向错误 | 换向错误（有编码器时才会出现） |
F 26 | 限位开关 | 回位错误（机器撞到硬件限位开关） |
F27 | 分配错误 | AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间 |
F28 | 外部跟踪 | 外部位置发生器创建的一步，就是溢出的最大量 |
F29 | 插槽错误 | 取决于扩展卡，看在线帮助 |
F30 | 应急超时 | 超时急停 |
F31 | 宏 | 宏程序错误（主要程序错误） |
F 32 | 系统错误 | 系统程序不能正确反应 |
有 * 号的解释：?
这些错误信息可通过ASCII命令取消，除非执行复位。当这些错误显现时，复位按钮或I∕O功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行
?
?
警告信息：?
已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障（BTB/RTO 触点保持闭合），在前面板 LED 显示屏上以警告代码的形式显示。?
E．S．A．P | 状态信息 | 状态信息，没错误，看第88页 |
. . . | 状态信息 | 更新启动配置 |
. | 状态信息 | 编程模式 |
n01 | 负载特性 | 负载接近临界值 |
n02 | 制动功率 | 达到预设置的制动功率限 |
n03 | S—故障 | 超过预设置的位置错误限 |
n04 | 响应监控 | 响应监控（总线）处于激活 |
n05 | 供电相位 | 主干线供电相位太弱 |
n06 | SW限位开关1 | 低于软件限位开关1 |
n07 | SW限位开关２ | 超过软件限位开关２ |
n08 | 动作任务错误 | 执行了一个错误动作任务 |
n09 | 没有参考点 | 在动作任务时（HOME设置不对）没有参考点 |
n10 | PSTOP | PSTOP正极限限位开关激活 |
n11 | PSTOP | NSTOP负极限限位开关激活 |
n12 | 载入电机默认值 | 针对编码器的：在编码器与驱动器里保存的电机号码不同时，载入电机的默认值 |
n13 | 插槽警告 | I∕O扩展板24V供电太弱 |
n14 | 正余弦反馈 | 在驱动器使能、激发、运动时，正余弦换向（激发和运动）没执行，会使正余弦反馈被取消 |
n15 | 对应表错误 | 速度与电流的对应关系错误 |
n16 | 综合警告 | n17到n31的综合警告 |
n17 | 总线同步 | 同步模式“SYNCSRC”被选择，但是驱动器不同步循环 |
n18 | 多圈超行 | 使用多圈编码器做反馈时，超过了编码器的最大分辫率 |
n19 | 动作斜率超限 | 动作数据量程太大 |
n20 | GMT错误数据 | “图形动作”数据出错 |
n21 | PLC程序出错 | 具体情况看PLC代码 |
n22 | 达到电机最高温度 | 在温度误差被排除之前可以关闭后再检查 |
n23-n31 | 保留 | ? |
n32 | 硬件测试版本 | 未发布版本 |
