伺服驱动器维修

贝加莱驱动器维修

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贝加莱驱动器维修


伺服驱动器故障明细表:


1.参数ID无效.


2.参数不可读[变量不能在该时刻读取]


3.对只读参数写访问


4.对只读参数读访问


5.参数数值无效,变量格式.


6.参数数值无效,变量格式.


7.参数数值无效,变量格式.


8.数据块读访问已经初始化


9.数据块写访问已经初始化


10.数据块读访问未初始化


11.数据块写访问未初始化,


12数据块读访问仍激活.


13数据块写访问仍激活.


14读响应超时.


15写响应超时.


16数据块数据段在读已经在最后.


17数据块数据段在写已经在最后


18数据块数据段未在最后.


19数据段未在写数据块的最后.


20数据块读后检验和无效.


21数据块写后检验和无效.


22参数ID在数据块中无效.[读数据块]


23参数ID在数据块中无效[写数据块]


24在启动状态不允许下载系统模块.


25只在下载后立即烧结系统模块.


26在启动状态不允许改变启动状态请求.


27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]


28在此驱动状态不允许写参数.


29在此驱动状态不允许写参数.


30因为硬件故障不能读参数.


31因为硬件故障不能写参数.


32命令参数无效.


40参数数值大于最大值.


41参数数值大于最大值.


42参数数值大于最大值.


43参数1数值大于最大值.


44参数1数值大于最大值.


45参数1数值大于最大值.


46参数2数值大于最大值.


47参数2数值大于最大值.


48参数2数值大于最大值.


49参数3数值大于最大值.


50参数3数值大于最大值.


51参数3数值大于最大值.


52参数数值小于最小值.


53参数数值小于最小值.


54参数数值小于最小值.


55参数1数值小于最小值.


56参数1数值小于最小值.


57参数1数值小于最小值.


58参数2数值小于最小值


59参数2数值小于最小值.


60参数2数值小于最小值.


61参数3数值小于最小值.


62参数3数值小于最小值.


63参数3数值小于最小值.


64硬件ID在BAR模块中无效.


65硬件版本在BAR模块中无效.


66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络.


1001数值先进先出溢出.


1002参数超出有效范围.


1003在回路控制激活时不允许写参数.


1004激活信号控制网络超时.


1005在动作激活时不允许写参数.


1006用于触发事件[数字量输入+边沿]


1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.


1009内存分配错误.


1010先进先出功能溢出.


1011快停输入激活.


1012循环网络通讯切断.


1013用于网络通讯的站点不可行.


1014AC112命令接口占用.


2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.


2002无跟踪曲线数据可上载.


2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.


2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.


2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.


2006初试跟踪参数不允许:记录激活.


4002在仿真命令无效的动作代码.


4004在控制器命令无效动作的代码


4005使能控制器无效,驱动器错误.


4007跟随误差超限停止.


4008正限位开关到达.


4009负限位开关到达.


4010使能控制器无效,两限位关闭


4011关闭控制器无效:运动激活.


4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.


4014双编码器控制:位置偏差超限停止.


5001目标位置大于正向软限位.


5002目标位置小于负向软限位.


5003正向软限位到达.


5004负向软限位到达.


5005运动启动可能:位置控制器未激活.


5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.


5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.


5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.


5012运动启动不可能:停止激活.


5013打开循环设值模式不可能:运动激活.


5014关闭循环设值模式不可能.


5015运动启动不可能:正在寻参.


5016写参数不允许:正在寻参.


5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.


5018寻参步骤模式不可能:运动激活.


5019寻参参数超出有效值.


5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.


5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.


5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.


5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号.


5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.


5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.


5026基本运动参数超过速度限制.


5027基本运动参数超过加速度限制.


5028当前运动不是基本运动,


5029触发忽略-保持位置超过软限位.


5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,


5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭.


5101凸轮曲线补偿:超出界限值.


5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)


5103从触发先进先出满.


5104从触发先进先出空.


5105主触发先进先出满.


5106主触发先进先出空


5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值


5108主补偿触发先进现出满.


5109主补偿触发先进现出空.


5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.


5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.


5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.


5113命令不允许:控制器絍仍激活.


5114写参数不允许:凸轮连接激活.


5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.


5201写参数不允许:鼓序列激活.


5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.


5300数据块上载无效.


5302写参数不允许:凸轮时序激活.


5303凸轮曲线未提供索引.


5304格式错误在凸轮曲线数据.



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